Shy Guy Limbo es un nivel en Yoshi's Story en la página 5. Este nivel y Shy Guy's Ship son los únicos dos niveles que hay en la tierra. Los otros dos están bajo el agua. Shy Guy Limbo es un nivel lleno de Bamboo Dancers, que son Shy Guys pares con palos de limbo. Los Yoshis pasaron por "Shy Guy Limbo" en su aventura para recuperar el Super Happy Tree.
Al comienzo del nivel es un Lakitu que tira melones y bolas con puntas. Después de que el Lakitu es un grupo de Bamboo Dancers. En el cielo hay un Blue Warp Pipe, y si los Yoshis entran, pueden ganar 7 Melones. En el nivel hay una parte con nubes y Do-Drops caen de las nubes.